| *）、硬件部分 1、****系统：定位系统支持******+*******+***+*******,支持单北斗模式，含配套***高精度基准站； 2、最大上升速度：≥5 m/s；最大下降速度：≥5 m/s； 3、最大水平飞行速度：≥** m/s； 4、最大飞行海拔高度：≥*****；最大可承受风速：≥***/s； 5、最长飞行时间：≥50分钟； 6、全向感知系统：无人机系统需配备*向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。 7、传感器状态信息：支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（***）、指南针的实时状态。 8、支持云台安装：飞行器支持搭载云台负载数量≥3 9、***-B功能：通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。 **、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥****； **、无人机防护等级：≥**** **、机臂到位检测:支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。 **、*** 摄像头:***采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。 **、投标人能够提供所投产品由第*方的出具的证明材料（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）。 **、含*年无人机损失保险。 **、附2块无人机电池 *）、软件部分、智能化影像处理软件 1、实时*维点云：支持实时*维建模，边飞边出*维点云。 2、实时建图：*维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化。 3、*维重建自动分块:当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求。 4、全自动*维/*维重建:对于飞行器拍摄的照片，全自动完成*维/*维重建,所有参数均内置，无需用户设定。 6、排队重建:支持同时开启多个任务，多任务排队重建。 7、*维正射图多任务叠加显示:可将生成的多个*维模型进行叠加显示，加载效率为秒级。 8、同时输出**维成果：支持*个任务同时输出*维和*维成果 9、支持多光谱数据建模:支持多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持****、****等植被指数的输出。 **、精度质量报告:可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告。 **、*维正射支持分幅输出:*维正射影像支持以像素为单位进行分幅输出。 **、仿地***生成:*维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的***文件。 **、支持控制点、检查点功能:可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置。 **、***导入:支持***数据导入，可自定义***精度。 **、支持激光雷达数据处理:支持激光雷达数据处理，输出***等格式点云成果及航迹文件。 **、投标人能够提供所投产品由第*方的出具的证明材料（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等） *、挂载激光雷达 1、系统组成：负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据 2、工作温度：工作温度区间覆盖-**°C至 **°C 3、防护等级：具备不低于****的防护等级 4、增稳云台：具备*轴增稳云台，角度抖动量≤±0.**° 5、云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-***°至+**°；平移：≥±***° 6、原始数据存储：支持照片、***、点云数据存储、**** 数据/标定文件 8、激光雷达量程：激光雷达的最大探测距离不低于**** 9、回波数：至少支持5回波 **、点云数据率：单回波点云数据率不低于*********/s 11、实时点云显示：支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色 **、扫描模式：支持非重复和重复扫描模式 13、扫描方式：雷达采用框幅式扫描方式，***≥**° 14、支持多种***： **、惯导静置预热：起飞前惯导预热静置时间不高于5分钟，飞行结束后无需再预热 **、仿地飞行：支持仿地飞行 17、支持***处理：已有基站数据情况下，支持***后差分处理 18、输出文件：支持输出***点云，支持输出真彩色点云文件 **、处理效率：单架次激光雷达文件，数据处理时间优于半小时 **、数据降采样：支持不同点云密度的成果输出，可对原始数据进行降采样**、点云轨迹：支持输出点云轨迹文件 **、量程： ≥*** 米（反射率 **%，0 ***)； ≥*** 米（反射率 **%，*** ***)； **、系统精度： 平面精度：≤5 厘米@*** 米； 高程精度：≤4 厘米@*** 米； **、测距精度（*** 1σ）： ≤2 厘米@*** 米。 *、光谱影像处理系统 1、具备多光谱不同波段间影像配准功能，可实现波段间的亚像元级地形无关配准，支持配准参数检校以及配准参数支持下的批量处理；配准参数支持同*相机相同航飞条件不同飞行批次影像的处理工作； 2、具备多光谱相机的辐射定标能力，支持标定板的自动识别和人工圈取，能够进行多光谱相机的辐射校正将遥感影像**值转换为地物反射率； 3、支持同时融合***平差解算、***编辑、***编辑、相机参数自检校、影像拼接等； 4、简单人工干预即可*键式进行相机参数读取、波段配准、空中*角测量、生成正射影像和精密***等； 5、支持多光谱影像的空中*角测量和镶嵌，支持自动镶嵌，支持交互式编辑； 6、具备多光谱指数计算器，支持*键输出相应指数图； 7、支持处理多光谱影像、可见光影像、***、****热红外影像数据，适用山水林田湖草等多场景。 *、挂载*镜头相机 1、镜头焦距 倾斜≥ ****，正射≥ **** 2、有效像素 总像素 ≥1.2 *，单相机像素≥ ***** 3、传感器尺寸≥***-C画幅 (**** x ****) 4、曝光间隔 ≥0.** 5、镜头角度 ≥** 度 6、像元尺寸 ≥3.5μm 7、存储容量 ≥**** ** 8、云台稳定系统 ≥3轴（俯仰，横滚，平移），可转动范围俯仰：-***°至+**°；横滚：-**°至+**°；平移：≥±***° 9、支持接口 兼容云台接口，可实现 ***/** 的电压和电流输出，云台支持转接适配其他无人机，云台可以拆下适配其他无人机 **、相机角度 *轴稳定云台，能有效补偿飞机飞行中的倾斜角度，保证相机镜头垂直向下 **、相机供电集成供电，供电电压兼容**-*** **、开关机状态 自动开关机 **、工作温度 -**℃~**℃（相机温度） **、****屏显 外置 **** 显示屏，可以显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，*** 状态、** 等、快门寿命、存储容量、***信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息 **、参数调整 "支持调整***，白平衡，色彩模式，快门速度；支持蓝牙调参" **、工作模式 飞控触发/等距拍照/等时拍照/蓝牙小程序拍照 **、实时图传 相机可以实现下视角 **** 实时图传，从地面站上显示相机画面，采用动态码流技术，保证图传的稳定性和清晰度 **、智能温控 根据环境温度主动散热 **、*键修复重置 支持 **、相机固件升级 相机固件在线自动升级，优化用户体验 **、机身材质 *体成型 *** 航空铝材 **、相机重量 带云台：≤***** ；不带云台≤***** **、运输包装 具有专业的航空运输箱 **、数据存储 独立数据储存模块，实时存储*个视角照片，同步写入***信息和相机参数，同时存储*位精准***信息 **、数据读取方式 *个数据线统*读取*个相机数据和***盘内***信息 **、***数据 *个镜头独立*份精准 ***，实时记录准确的***信息，实时进行偏移计算，记录准确的位置信息，拷贝***数据时相机无需开机 **、数据传输 1 个 ****.0 ****-C 接口统*传输数据 **、数据预处理软件 自主研发相机数据整理软件，可实现数据分架次，重命名，照片写入 *** ，生产飞行范围 *** ，***帅选*键生成工程文件等功能 **、参数调整软件 自主研发相机参数调整小程序，可实时显示可以显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，*** 状态、** 等、快门寿命、存储容量、***信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息；支持调整***，白平衡，色彩模式，快门速度；使用等时拍照，等距拍照功能控制相机拍照；支持进行航线参数计算 **、贴近摄影测量 相机最高可拍摄0.2慢慢分辨率的照片，配合*轴云台可完成贴近摄影测量数据采集； **、正射航测 相机支持单正射镜头独立工作，采集正射照片数据 **、外壳工艺 外壳紫外光固化工艺，防止相机外壳老化，提升表面硬度防刮伤 **、数据拷贝 数据拷贝速度≥****/S **、绝对精度： 平面精度:≤***，高程精度:≤*** | 
